PID regulace - nejpřesnější

Automatické ovládací prvky jsou různé a na principu zařízení a kroky algoritmu. Mají společné - všichni realizovat zpětnou vazbu.

Nejběžnějším typem je dvoupolohový. Jedná se o nejjednodušší a nejlevnější zařízení pro udržování požadovaného parametru v určeném rozsahu. Mnoho příkladů můžeme nazvat takové systémy, které se používají v průmyslových a domácích spotřebičů. Železo, topné těleso - konvektor AGV a dokonce i toaletní nádržky, -, že tyto prostředky, které používají jednoduchý dvoupolohový diagram, jehož podstata spočívá v tom, že regulátor (SB) je buď v jedné krajní poloze nebo druhé. Nevýhodou tohoto způsobu řízení výstupní parametr je nízká přesnost seřizování.

Složitější to proporcionální regulátory. Vytvářejí signál pro regulátor v poloze v závislosti na tom, kolik pro zvýšení nebo snížení hodnoty kontrolovaného parametru. Předpisy PO není dva, může být v jakékoliv mezilehlých bodů. Funkční princip: čím výstupní parametr se odchyluje od předem stanovené hodnoty, tím větší je změna polohy nastavitelné těla. Nevýhodou - dostupnost statická chyba, to znamená, že odchylka od stabilních předem stanovené hodnoty výstupních parametrů.

Tuto chybu se používá integrační řízení. Výsledkem byla proporcionálně-integračně (PI) řadiče. Jejich slabinou bylo selhání vzít v úvahu setrvačnost regulované soustavy, jeho zpoždění vzhledem ke kontrolní akce. V době, kdy regulátor bude reagovat na narušení systému, je možné, že budete muset mít zcela opačný efekt a negativní zpětná vazba může proměnit v pozitivní, což je velmi nežádoucí.

Nejpokročilejší je regulátor PID. Bere v úvahu diferenciální podíl se zrychlujícím charakteristik řízeného parametru, to znamená jeho rychlost změny v důsledku stupňovitého změnu polohy PO. Nastavení PID regulátor je složitější, že předchází odstranění přetaktování, definice parametrů objektu, jako doba zpoždění a časové konstanty. Kromě toho jsou všechny tři složky jsou nakonfigurovány. PID regulátor poskytuje účinnou stabilizaci výstupního parametru bez statické chyby. Současně eliminuje parazitní oscilace.

Regulátor PID může být proveden na různých hardwarových komponent. V případě, že základem jeho režimu je mikroprocesor, to je často nazýváno regulátorem. Přesnost parametrů na údržbu jsou vypočteny podle principu rozumné dostatečnosti.

Stává se, že technologické požadavky na údržbu některé parametry jsou tak pevně, že můžete použít pouze PID regulátor. Příkladem je mikrobiologické výroby, ve kterém je tepelná úprava určuje kvalitu výrobků. V tomto případě se teplotní PID regulátor bude udržovat mikroklima až 0,1 stupňů nebo méně, pokud ovšem budou správně namontovány a Snímače jsou určeny nastavení.