Ruky a paže vlastníma rukama: jak?

My se podíváme na tom, jak vytvořit robotickou paži vlastníma rukama, na průmyslové vzory. Za prvé, že jsou postiženy dotazů, pak výsledek z technických charakteristik, detaily, a na závěr i samotné sestavení.

Obecně platí, a obecně

Vytvoření tohoto zařízení jako celek by neměl způsobit žádné problémy. Budete muset přemýšlet o kvalitě jediné možné mechanické pohyby, že bude obtížné realizovat z fyzikálního hlediska, do ruky a paže plnit své úkoly.

specifikace za následek

Vzorek se zpracuje s parametry délka / výška / šířka 228/380/160 mm resp. Hmotnosti robotické rameno, vlastníma rukama udělal, bude přibližně 1 kilogram. Chcete-li spravovat drátové dálkové ovládání. Průměrný čas kompilace se zkušenostmi - cca 6-8 hodin. Pokud tomu tak není, může trvat dny, týdny, a se schvalováním a měsíců do ruky a paže byly shromážděny. Rukama a jeden v takových případech je nutné provést až na svém vlastním zájmu. Pro pohyb konstrukčních částí kolektorové motory. Uvedení dost úsilí, můžete vytvořit zařízení, které bude otáčet o 360 stupňů. Také pro pohodlí, kromě standardních nástrojů, jako páječkou a pájky, je nutné, aby zásobili:

1. Snipe kleště.
2. Boční štípací kleště.
3. Křížový šroubovák.
4. Se 4 bateriemi typu D.

Dálkové ovládání může být realizováno pomocí dálkového ovládání pomocí tlačítek a mikrořadiče. Pokud si přejete, aby bezdrátové dálkové ovládání a kontrolu nad akcí bude muset ručně manipulátor. Jak bude pouze zařízení (kondenzátory, odpory, tranzistory) jsou potřebné jako doplňky, které budou stabilizovat systém a přenášeny přes něj v požadovaných časech požadovaných současnou hodnotu.

drobné díly

Chcete-li nastavit počet otáček kol, můžete použít přechod. Udělají pohyb ramene manipulátoru hladká.

Je také nutné dávat pozor, aby dráty nemají komplikovat jeho pohyb. Bude optimální trasa je v rámci struktury. A to může dělat všechno zvenčí, takový přístup ušetří čas, ale může potenciálně vést k obtížím při přesunu jednotlivých jednotek nebo celého zařízení. A teď: jak se dělá jeřábu?

V návaznosti na obecné

Nyní přejdeme rovnou k vytvoření robotického ramene. Začneme s bází. Je nezbytné stanovit schopnost otáčet přístroj na všech stranách. Dobrým řešením by bylo jeho umístění na disku platformy, která se otáčí jedním motorem. Takže se může otáčet v obou směrech, existují dvě možnosti:

1. Instalace dva motory. Každý z nich bude zodpovědný za zatáčkou v určitém směru. Když člověk pracuje, druhý je ve stavu klidu.
2. Nastavení jeden motor s režimem, který by dělal to točí v obou směrech.

Které z možností si vyberete, závisí zcela na vás. Další na řadě je hlavní struktura. dva „joint“ je nezbytné pro komfort práce. Připojena k plošině musí být schopen ohnout v různých směrech, které je řešeno motoru, které na jeho základně. Jeden nebo více pár by měl být umístěn v místě ohybu ohbí do upínací části se může pohybovat podél horizontální a vertikální vedení systému souřadnic. Dále, pokud chcete získat maximální možný, můžete nainstalovat jiný modul v místě zápěstí. Dále nejnutnější, bez kterých není robotické rameno. Vlastníma rukama dělat snímacího zařízení sám. Zde existuje mnoho provedení. Můžete dát špičku dva nejpopulárnější:

1. použity pouze dva prsty současně kompresi a dekompresi zachycení objektu. Je to nejjednodušší implementace, které však obvykle nemůže pochlubit velký náklad.
2. Vytvořil prototyp lidské ruky. Pak pro všechny prsty mohou být použity jedním motorem, čímž být fold / razgib realizován. Ale můžete udělat a navrhnout složitější. Tak je možné připojit každý prst na motoru a spravovat je odděleně.

Další zbývá vykonat dálkový, s jehož pomocí bude mít dopad na jednotlivé motory a tempo jejich práce. A můžete začít s experimentem, pomocí robotické paže, vlastníma rukama učiněných.

Možné schematické zobrazení za následek

Ruky a paže vlastníma rukama poskytuje dostatek příležitostí pro kreativní spekulace. Proto, pokud vám některé realizace, kterou lze považovat za základ pro vytvoření vlastního zařízení je takový účel.

Každý režim předložený manipulátoru může být zlepšena.

závěr

Důležité v robotice je, že je na funkční zlepšení prakticky žádné omezení. Takže pokud chcete vytvořit umělecké dílo není nijak složité. Když už mluvíme o možných způsobech, jak dále zlepšovat, je třeba poznamenat, jeřáb. Vlastníma rukama, aby se takové zařízení není obtížné, zároveň umožní zvyknout děti do tvůrčí práce, vědy a stavebnictví. A to zase může mít pozitivní vliv na jejich budoucí život. Je to těžké, aby se jeřáb s vlastníma rukama? To není tak problematická, jak by se mohlo zdát na první pohled. Znamená to, že je třeba, aby se obávají o přítomnosti dalších drobných detailů, jako jsou lana a kola, na kterém se bude točit.